相続土地国庫帰属制度が令和５年４月２７日に施行されます。
相続により取得した遺産の中に要らない土地があった場合に、
条件によっては法務大臣の承認を受けて国に引き取ってもらえる制度です。

引き取ってもらうためには、希望する相続人が、法務局に申請をして審査・承認を受けることが必要です。
この制度については、下記の法務省のサイトに詳しく説明されています。
法務省「相続土地国庫制度」について

申請は原則として本人が行う必要ありますので、
申請手続を司法書士が代理することはできませんが、
申請書の作成を司法書士が代行することはできます。

実際の運用はこれからですので、まだまだ不明な点も多い制度ですが、
ご相談ください。